[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 1، شماره 2 - ( زمستان 1389 ) ::
جلد 1 شماره 2 صفحات 45-54 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل وضعیت موتور DCتحریک ‌جداگانه با کمک کنترلر شبکه ‌عصبی NARMA-L2
جهان جمشیدی ، رضا حق‌مرام
چکیده:   (11195 مشاهده)

چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می‌کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق وضعیت خروجی موتور بر وضعیت مبنا، ولتاژ آرمیچر صفر شده و موتور از کار می‌ایستد. در این روش، شبکه عصبی مدل موتور dc مورد استفاده برای کنترل وضعیت را می‌آموزد. سپس ورودی را برای تطبیق وضعیت خروجی مدل بر وضعیت مطلوب بهینه می‌سازد. ویژگی روش پیشنهادی، اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کارکردن موتور و مقاوم بودن پاسخ‌ها نسبت به تغییرات لختی دورانی (J) و اصطکاک (B) است. برخلاف کنترلر PID که در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، نظیر J و B کارایی بهینه خود را از دست می‌دهد و نیاز به تنظیم مجدد پارامترهای کنترلر دارد، روش پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد ندارد و در صورت تغییر، این پارامترها به طور خودکار اصلاح می‌شود. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک موتورdc تحریک جداگانه توسط نرم‌افزار MATLAB و در محیط SIMULINK شبیه‌سازی شده است. نتایج نشان می‌دهند که به واسطه‌ی استفاده از روش پیشنهادی، نوسان در پاسخ‌ها به شدت کاهش یافته، همچنین زمان رسیدن به وضعیت مطلوب نیز کم شده است.

واژه‌های کلیدی: موتور dcتحریک جداگانه؛ کنترل وضعیت؛ کنترلر شبکه عصبی NARMA-L2
متن کامل [PDF 630 kb]   (3141 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: ریاضی
دریافت: ۱۳۹۰/۱/۲۰ | پذیرش: ۱۳۹۴/۵/۵
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Position Control of Separately Excited DC Motor Using NARMA-L2 Neural Network Controller. 3. 2011; 1 (2) :45-54
URL: http://adst.ir/article-1-80-fa.html

جمشیدی جهان، حق‌مرام رضا. کنترل وضعیت موتور DCتحریک ‌جداگانه با کمک کنترلر شبکه ‌عصبی NARMA-L2. مجله علمي-پژوهشي علوم و فناوریهای پدافند نوین. 1389; 1 (2) :45-54

URL: http://adst.ir/article-1-80-fa.html



دوره 1، شماره 2 - ( زمستان 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
علوم و فناوری های پدافند نوین ADST Journal
درجه علمی - پژوهشی توسط وزارت علوم، تحقیقات و فناوری اعطا گردید.